自动驾驶仿真软件的相关介绍
更新时间：2022-07-28 点击次数：1652
Prescan是由Tass International 研发的一款ADAS 仿真软件。自动驾驶仿真软件包含多种基于雷达、激光雷达、摄像头、GPS、V2V 和V2I通讯技术的智能驾驶应用。其支持第三方地图OSM / OpenDRIVE高精地图导入；支持多种类型传感器的模型建立与设置，包括摄像头、鱼眼（fisheye）、单目、双目摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、V2X 通讯传感器、车道线传感器、目标物体识别传感器等。自动驾驶仿真软件的组成：
静态场景构建：对道路及其周边基础设施等静态场景的编辑能力，以及根据真实路网或高精地图搭建或生成大规模虚拟场景的道路环境的能力。支持主流静态场景仿真文件的导入与应用。
动态场景仿真：有能力模拟各种交通参与者的动作以及生成与真实交通场景相似的交通流，亦或可以根据真实数据复现当时场景。支持主流动态场景仿真文件的导入与应用。
传感器模型：自带或支持导入摄像头，激光雷达，毫米波雷达，GPS，超声波雷达，IMU 等自动驾驶传感器模型，支持传感器模型的多种输出方式（row data, Ground truth）。
车辆动力学模型：自带或支持可编辑的车辆动力学模型。
对接ADAS 和自动驾驶系统的丰富的接口。
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