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    自动驾驶仿真软件

    简要描述：PreScan自动驾驶仿真软件基于MATLAB仿真平台主要用于（ADAS）汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件,其包括多种基于雷达,摄像头,激光雷达,GPS,V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用.支持模型在环(MIL),实时软件在环(SiL),硬件在环(HiL)等多种使用模式。

    • 产品型号：Prescan
    • 厂商性质：生产厂家
    • 更新时间：2025-03-12
    • 访  问  量：27701
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    产品分类Products
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    详细介绍

    品牌其他品牌产地类别进口
    应用领域道路/轨道/船舶,航空航天,公安/司法,汽车及零部件,综合

    一、Prescan自动驾驶仿真软件简介

            PreScan是德国Seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品，Prescan是以物理模型为基础，开发ADAS和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS，以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。 PreScan基于MATLAB仿真平台，主要用于（ADAS）汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件，其包括多种基于雷达，摄像头，激光雷达，GPS，V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环（MIL），实时软件在环（SiL），硬件在环（HiL）等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国Siemens西门子公司正式签约合作伙伴，旨在进一步加深双方商业、技术合作，开辟新市场，为无人驾驶领域贡献积极力量。

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    二、软件概览

    智能汽车自动驾驶仿真系统在PreScan中的仿真实现如下图所示。

     

    在PreScan GUI 中搭建道路及外界基本场景，在PreScan Viewer显示3D视景

    在建好的场景中添加车辆行人及相关传感器来获取目标信息

    在Simulink中加载已建好工况中的各车辆行人及传感器的?？?，利用传感器?？榈氖涑鲂畔⒔邢喙乜刂扑惴ㄉ杓?/span>

    将控制指令发给执行器，执行器可以是prescan中自带的汽车模型，还可以是AMEsim、CarSim相关车辆动力学软件建立的数学模型。

     

     

    智能驾驶仿真实现

    特点

    1. 场景工况

    交通要素数据库
    快速场景构建
    Euro NCAP   ×11
    NHTSA ×12
    ISO ×19
    ADAC ×9
    eValue   ×4
    Opendrive importer
    OSM importer
    IBEO importer
    GIDAS/CIDAS importer

    2. 传感器&通讯

    19种传感器类型包括

    Mono camera

    Stereo camera
    Fisheye camera
    Radar
    Lidar
    Ultrasonic
    Antenna
    Radio
    DSRC V2X
    Lane marker sensor
    Object sensor
    Depth sensor

     

    3. Matlab Simulink

    基于Matlab Simulink平台

    4. 执行器&人机界面

    车辆动力学模型

    PreScan model
    Coupling to 3rd party   model
    AMESim
    LMS Virtual.Lab Motion
    CarSim
    ………

     

     

    三、详细功能

     

    软件详细功能

    特点描述

    交通场景建模型

    ●Roads 道路模型

    ●Database of road types 道路数据库

    ●Environment 环境模型

    ●Road users 道路使用者

    ●Weather & Lights 天气光照

    传感器模型

    ●Camera, fisheye, mono, stereo

    摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头

    ●Radar 毫米波雷达
    ●Laser and lidar   激光雷达
    ●Ultrasonic   超声波雷达
    ●V2X sensors   车车/车路通讯传感器
    ●Ground truth sensors 真值传感器
    ●Ground truth Sensor   真值传感器

    ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成

    ●Model in the Loop   模型在环

    通过MatLab/Simulink平台，可以引入各种编程工具开发的算法代码。

    ●Hardware in the Loop   硬件在环

    也可以直接引入ECU硬件，构成硬件在环试验台

    Driver model驾驶员模型

    ●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。

    ●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。

    ●Driver in the loop   驾驶员在环

    Vehicle actuation modelling   

    车辆执行器建模

    ●2D bicycle dynamics model 2D动力学模型

    ●3D two track dynamics model 3D动力学模型
    ●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算
    ●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   适用PreScan 3D路面仿真

    ●3rd party dynamics model import 外部车辆动力学模型导入

    Test Automation (TA) 自动化测试

    ●Select variables (GUI)   选择自动化测试参数
    ●Set-up variables (MATLAB)   使用模板编写自动化测试脚本
    ●Run test automation script (MATLAB)   运行脚本
    ●Compare results (MATLAB)   获得自动化测试报告

    Demos

    ●PreScan标准安装包自带128 个demo场景，所有的场景模型以及系统控制算法*对用户 开放

    ●PreScan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器

    ●PreScan标准安装包自带30多个智能控制算法模型，所有系统控制算法*对用户开放、可编辑修改

    ●PreScan标准安装包自带43个交通道路参与者及执行器，并支持导入用户自定义的第三方3D模型

    ●PreScan标准安装包自带134个ADAS仿真系统模型，这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型*对用户开放

    功能插件

    ●大规模交通流自动生成器
    ●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景

    ●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景

    ●摄像头物理模型
    ●基于统计学性能的雷达模型
    ●GIDAS事故数据库自动导入PreScan仿真场景

    ●升级版车车通讯传感器模型

    ●PreScan和PTV Vissim软件耦合计算

     

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    四、应用案例

    1.MCity使用PreScan验证测试场设计

     

    2.车道保持系统硬件在环（HIL)测试平台

     

    3.自动驾驶系统硬件在环（HIL)测试平台

     

    4.自适应巡航/自动紧急制动系统ViL测试平台

     

    5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在环测试平台

    在PreScan GUI 中搭建道路及外界基本场景，在PreScan Viewer显示3D视景

    在建好的场景中添加车辆行人及相关传感器来获取目标信息

    在Simulink中加载已建好工况中的各车辆行人及传感器的?？?，利用传感器?？榈氖涑鲂畔⒔邢喙乜刂扑惴ㄉ杓?/span>

    将控制指令发给执行器，执行器可以是prescan中自带的汽车模型，还可以是AMEsim、CarSim相关车辆动力学软件建立的数学模型。

     

     

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    人因工程与工效学

    人机工程、人的失误与系统安全、人机工效学、工作场所与工效学负荷等

    安全人机工程

    从安全的角度和着眼点，运用人机工程学的原理和方法去解决人机结合面安全问题

    交通安全与驾驶行为

    人-车-路-环境系统的整体研究，有助于改善驾驶系统设计、提高驾驶安全性、改善道路环境等

    用户体验与交互设计

    ErgoLAB可实现桌面端、移动端以及VR虚拟环境中的眼动、生理、行为等数据的采集，探索产品设计、人机交互对用户体验的影响

    建筑与环境行为

    研究如何通过城市规划与建筑设计来满足人的行为心理需求，以创造良好环境，提高工作效率

    消费行为与神经营销

    通过ErgoLAB采集和分析消费者的生理、表情、行为等数据，了解消费者的认知加工与决策行为，找到消费者行为动机，从而产生恰当的营销策略使消费者产生留言意向及留言行为

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